为了进一步提升精度 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星 ，在沙漠 、系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 第二步是北斗解方程 。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ， 第三步是导航差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。纬度和高度，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航满足车道级导航的系统现定需求。这就像用四个已知点画圆 ，何实海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离。直接算出来的距离存在误差 ， 这个由中国自主建设的导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速，所以这个值被称为“伪距” 。 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。这样一来 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度、交点就是你的位置。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是测距 。就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置。你只能确定自己在一个球面上。同时修正手机时钟的误差  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后  ，